Libertad y necesidad

Kant distingue entre la idea trascendental de la libertad y la idea libertad como un concepto práctico. Consideraba que la libertad como idea trascendental es un concepto psicológico y empírico, la pregunta de si deberíamos de admitir una fuerza de forma espontánea a partir de una serie de cosas o estados sucesivos "como motivo real de la necesidad en lo que se refiere a la causalidad", mientras que como concepto práctico la libertad es la independencia de nuestra voluntad de la "coacción" o "necesitación" a través de impulsos sensuales.

Kant encontraba dificultad en que la idea práctica de la libertad estuviera basada en la idea trascendental, pero para efectos prácticos empleaba siempre el concepto práctico de la libertad, sin necesidad de poner atención a la idea trascendental.